Rien de plus simple; prenez votre éditeur favori et ajouter cette ligne dans le fichier /etc/sysctl.conf :
net.ipv6.conf.all.disable_ipv6 = 1
Redémarrez votre machine et le tour est joué!
Edit : suite à un commentaire pertinent d'un internaute, on peut également, au lieu de redémarrer, exécuter la commande sysctl -w pour que la modification soit prise en compte au lieu de redémarrer.