Udev permet de gérer les fichiers stockés sous /dev/. Ces fichiers sont créés uniquement si le périphérique correspondant est branché, et sont supprimés automatiquement lorsque le périphérique est déconnecté.
Les instructions udev se trouvent sous /etc/udev/rules.d/ (pour les distributions redhat) et déterminent les noms des fichiers, les autorisations, les propriétaires et groupes ainsi que les commandes à exécuter lorsq'un nouveau périphérique apparaît.

Pour vous donner un exemple, pour un lecteur dvd Pionner, j'ai ce contenu dans un fichier :

# PIONEER_DVD-RW_DVR-108 (pci-0000:00:14.1-scsi-0:0:0:0)
SUBSYSTEM=="block", ENV{ID_CDROM}=="?*", ENV{ID_PATH}=="pci-0000:00:14.1-scsi-0:0:0:0", SYMLINK+="cdrom", ENV{GENERATED}="1"
SUBSYSTEM=="block", ENV{ID_CDROM}=="?*", ENV{ID_PATH}=="pci-0000:00:14.1-scsi-0:0:0:0", SYMLINK+="cdrw", ENV{GENERATED}="1"
SUBSYSTEM=="block", ENV{ID_CDROM}=="?*", ENV{ID_PATH}=="pci-0000:00:14.1-scsi-0:0:0:0", SYMLINK+="dvd", ENV{GENERATED}="1"
SUBSYSTEM=="block", ENV{ID_CDROM}=="?*", ENV{ID_PATH}=="pci-0000:00:14.1-scsi-0:0:0:0", SYMLINK+="dvdrw", ENV{GENERATED}="1"